Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04

Sensor de Distância Ultrassônico hc-sr04 Sensor modelo HC-SR04 capaz de medir distâncias de 2cm a 4m com ótimo precisão. Este módulo possui um circuito pronto com emissor e receptor acoplados e 4 pinos (VCC, Trigger, ECHO, GND) para medição. Funcionamento: Para começar a medição é necessário alimentar o módulo e colocar o pino Trigger em nível alto por mais de 10us. Assim o sensor emitirá uma onda sonora que ao encontrar um obstáculo rebaterá de volta em direção ao módulo, sendo que o neste tempo de emissão e recebimento do sinal o pino ECHO ficará em nivel alto. Logo o calcula da distância pode ser feito de acordo com o tempo em que o pino ECHO permaneceu em nível alto após o pino Trigger ter sido colocado em nível alto. Distância = [Tempo ECHO em nível alto * Velocidade do Som] / 2 A velocidade do som poder ser considerada idealmente igual a 340 m/s, logo o resultado é obtido em metros se considerado o tempo em segundos. Na fórmula a divisão por 2 deve-se ao foto que a onda é enviada e rebatida, logo ela percorre 2 vezes a distância procurada. Especificações: * Alimentação: 5V DC * Corrente de Operação: 2mA * Ângulo de efeito: 15° * Alcance.: 2cm ~ 4m * Precisão.: 3mm