Módulo Seguidor de Linha e Obstáculos TCRT5000 5 Canais Com Fim De Curso

O Módulo TCRT5000 5 Canais Com Fim De Curso é composto por 5 sensores IR TCRT5000, sendo 5 sensores na parte de baixo do módulo e um um emissor e receptor IRs na parte dianteira do mesmo. Pode ser utilizado para o desvio de obstáculos e como seguidor de linha, além dos sensores, o Módulo possui uma chave de fim de curso que pode ser utilizado para várias funções, como o desligamento do robô ao detectar o fim de uma faixa. O Módulo também possui leds de sinalização para cada sensor e um led de power que indica se o módulo está sendo alimentado. DADOS TÉCNICOS - Tensão de Alimentação: 3 à 5VDC; - 5 sensores IR na parte inferior; - Emissor e receptor IR na parte dianteira; - Switch na parte dianteira; - Dimensões: 128 x 57.5 x 16mm. PINOS - Vcc: Alimentação 3 à 5V - GND: Terra - S1: Sensor IR 1 (inferior) - S2: Sensor IR 2 (inferior) - S3: Sensor IR 3 (inferior) - S4: Sensor IR 4 (inferior) - S5: Sensor IR 5 (inferior) - CLP: Switch dianteiro - NEAR: Sensor IR (dianteiro)